คือชุดเกียร์ที่ใช้งานในการขับเคลื่อนเหมาะสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) นิยมนำไปใช้งานในส่วนที่เป็นจุดข้อต่อของแขนกล